Struktura jezgre (5 glavnih komponenti)

1. Ekscentrično ulazno vratilo: Pokreće se motorom da se okreće velikom brzinom, opremljen ekscentričnim ekscentrom koji pokreće cikloidni disk da izvrši ekscentrično planetarno kretanje.

2. Cikloidni disk: Osnovna komponenta reduktora, sa specijaliziranim cikloidnim profilom zubaca na vanjskoj ivici. Obično se koriste u paru (180 stepeni van faze) za suzbijanje vibracija.

3. Kućište zupčanika za klin + cilindrični zubi klina: Unutrašnji zid fiksnog kućišta obložen je cilindričnim zupcima za igle (obično sa valjkastim rukavima), koji zamjenjuju tradicionalne zupce zupčanika da formiraju kotrljajuću mrežu sa cikloidnim diskom.

4. Izlazni pin mehanizam: Prolazi kroz prolazne rupe na cikloidnom disku, prenoseći obrtni moment koji generiše cikloidni disk na izlaznu osovinu male brzine{0}}.

5. Kućište, ležajevi i brtve: Potpuno zatvorena struktura kućišta, podržava i podmazivanje uljem i mašću.

Kratko poređenje sa drugim reduktorima